东营devicenet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外，devicenet通讯芯片机器人应用，devicenet 从站通常使用一个 8 位 dip 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 ms 和 ns，ic1220 芯片集成了开关和 led 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 ssc 接口，外接一颗hc165 连接 8 位开关，一颗 hc595 连接 ms 和 ns 灯，ic1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 led 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。