奇河控制技术苏州-山西devicenet通讯芯片机器人应用

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外，devicenet 从站通常使用一个 8 位 dip 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 ms 和 ns，ic1220 芯片集成了开关和 led 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 ssc 接口，devicenet通讯芯片机器人应用，外接一颗hc165 连接 8 位开关，一颗 hc595 连接 ms 和 ns 灯，ic1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 led 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式 参数名称 数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint