丹东devicenet通讯芯片机器人应用-奇河keyho

devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发，并由 odva（opendevicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 cip 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，devicenet通讯芯片机器人应用，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。