ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，devicenet从站快速开发芯片，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
ic1220芯片规格如下：
芯片型号：ic1220
芯片封装：lqpf48
供电电压：3.3v
总线接口：can
总线协议：devicenet group 2 only connection，polled io connection
接口类型：mif－用于参数配置
sci－用于参数配置和io数据交换
ssc－用于移位寄存器连接
接口协议：modbus rtu
io数据：输入128字节，输出128字节
一种快速开发devicenet从站产品的实现方法：
devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发，并由odva（open devicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用cip通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换。
奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，---于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的---。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与---自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了---的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商
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