devicenet通讯芯片快速实现开发-奇河(商家)

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式 参数名称 数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint

本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，devicenet通讯芯片快速实现开发，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309