devicenet通讯芯片机器人应用-奇河工业通讯

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，为的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高---，全方wei的产品和解决方案。

ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，mif 接口和 sci 接口是异步串行接口，可以通过 mcu 的 uart 口，使用 modbus 协议与 ic1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。ssc 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，devicenet通讯芯片机器人应用，如 hc595，hc165等，自动实现数字量输入输出功能。

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。