奇河-金华devicenet通讯芯片机器人应用

一种快速开发devicenet从站产品的实现方法：

devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发，并由odva（open devicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用cip通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换。

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，---于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的---。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与---自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了---的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商

目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，devicenet通讯芯片机器人应用，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。