四平devicenet从站芯片机器人接口-奇河(商家)_苏州芯片

奇河控制技术(苏州)有限公司提供四平devicenet从站芯片机器人接口-奇河(商家)。

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式参数名称数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，devicenet从站芯片机器人接口，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

四平devicenet从站芯片机器人接口-奇河(商家)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程io模块,控制器,工业---模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！
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