devicenet从站芯片机器人接口-奇河(商家)

本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002，devicenet从站芯片机器人接口，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

关于详细的电路设计，可以参考厂商提供的参考电路。

ic1220从站芯片高度集成了devicenet从站通讯协议，将复杂的总线协议固化在芯片内，再提供简单易用的串行接口，采用工业控制中zui普遍的modbus协议，简单的设置几个相关参数后，即可以启动devicenet功能，并实时交换数据，快速实现设备的devicenet通讯接口开发，短时间就能让产品走向市场，提升产品的市场竞争力。因此，在devicenet总线产品开发中，这是一颗非常值得的芯片。