ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象:
对象类(class) 对象名称
0x01 识别对象(identity object)
0x02 路由对象(message router object)
0x03 设备对象(devicenet object)
0x05 连接对象(connection object)
class 0x01:识别对象(identity object)
类属性(class attributes)
属性编号
(attribute id)
访问方式 参数名称 数据类型
1 get revision uint
2 get maxinstance uint
3 get numberofinstances uint
6 get maxidclass uint
7 get maxidinstance uint
目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,devicenet从站快速开发芯片,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2)将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3)将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
devicenet从站快速开发芯片-奇河(商家)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程io模块,控制器,工业---模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司,公司位于:江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室,多年来,奇河坚持为客户提供好的服务,联系人:吕金阳。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴!
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