devicenet通讯芯片机器人应用-奇河工业通讯

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，devicenet通讯芯片机器人应用，为的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高---，全方wei的产品和解决方案。

ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，mif 接口和 sci 接口是异步串行接口，可以通过 mcu 的 uart 口，使用 modbus 协议与 ic1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。ssc 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如 hc595，hc165等，自动实现数字量输入输出功能。

使用ic1220来设计一个devicenet从站产品，用户不需要过多的了解devicenet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，io数据长度等。用户可以选择任何一款带uart串口的mcu，即可实现从站功能。

由上图可知，mcu可以使用uart异步串口与ic1220的sci接口连接，因为sci接口即可以实现参数配置，也可以实现总线io数据交换，使用比较方便。对于devicenet接口设计，ic1220芯片内置了can模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现can驱动电路，can的驱动电路也就是devicenet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。