devicenet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的---生产制造管理经验，先的进的制程管理、完备的工艺---、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin，为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。

由图可知，mcu 可以使用 uart 异步串口与 ic1220 的 sci 接口连接，因为 sci 接口即可以实现参数配置，也可以实现总线 io 数据交换，使用比较方便。对于 devicenet 接口设计，ic1220 芯片内置了 can 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 can 驱动电路，can 的驱动电路也就是devicenet 总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的

一种快速开发devicenet从站产品的实现方法：

devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发，并由odva（open devicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用cip通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换。

奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化区中心，---于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的---。历经近二十年的技术累积，公司研发团队与---自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了---的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商