奇河控制技术-台湾devicenet从站芯片机器人接口

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式 参数名称 数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint

目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。