本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,devicenet接口芯片总线从站开发,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2)将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3)将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 modbus 协议,设置一些---的参数,并将芯片启动,就可以实现 devicenet 通讯,剩下的工作,就是从 io 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。
一种快速开发devicenet从站产品的实现方法:
devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发,并由odva(open devicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用cip通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换。
奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化区中心,---于工业自动化通讯技术,致力于打造工业通讯模块的---。历经近二十年的技术累积,公司研发团队与---自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了---的协作关系,实现了主流工业总线通讯模块的产品化,并成为一些自动化公司的合格供应商
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