devicenet从站芯片开发编码器接口-奇河

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式 参数名称 数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，devicenet从站芯片开发编码器接口，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。