由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 modbus 协议,设置一些---的参数,并将芯片启动,就可以实现 devicenet 通讯,剩下的工作,就是从 io 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。
ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写,关于 modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,devicenet芯片ic1220,这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,n,1>;,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 devicenet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象:
对象类(class) 对象名称
0x01 识别对象(identity object)
0x02 路由对象(message router object)
0x03 设备对象(devicenet object)
0x05 连接对象(connection object)
class 0x01:识别对象(identity object)
类属性(class attributes)
属性编号
(attribute id)
访问方式 参数名称 数据类型
1 get revision uint
2 get maxinstance uint
3 get numberofinstances uint
6 get maxidclass uint
7 get maxidinstance uint
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