湖北devicenet从站芯片机器人接口-奇河控制技术

devicenet从站产品开发方案devicenet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，devicenet从站芯片机器人接口，因devicenet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。

由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 modbus 协议，设置一些---的参数，并将芯片启动，就可以实现 devicenet 通讯，剩下的工作，就是从 io 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。