ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
ic1220芯片规格如下：
芯片型号：ic1220
芯片封装：lqpf48
供电电压：3.3v
总线接口：can
总线协议：devicenet group 2 only connection，polled io connection
接口类型：mif－用于参数配置
sci－用于参数配置和io数据交换
ssc－用于移位寄存器连接
接口协议：modbus rtu
io数据：输入128字节，输出128字节
devicenet从站通常使用一个8位dip开关来设置站号和波特率，也可以使用2个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯ms和ns，ic1220芯片集成了开关和led灯的输出功能，用户只需要使用芯片的ssc接口，devicenet接口芯片仪表通讯接口，外接一颗hc165连接8位开关，一颗hc595连接ms和ns灯，ic1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出led状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许，可以在芯片的run脚位上接一颗led，如果灯亮，表示芯片启动成功，处于运行状态。
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