devicenet通讯芯片机器人应用-奇河

本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

devicenet从站产品开发方案devicenet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，因devicenet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。