奇河-广州devicenet通讯芯片机器人应用

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    2024-7-28

吕金阳
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奇河控制技术(苏州)有限公司提供奇河-广州devicenet通讯芯片机器人应用。

作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,devicenet通讯芯片机器人应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外,devicenet 从站通常使用一个 8 位 dip 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 ms 和 ns,ic1220 芯片集成了开关和 led 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 ssc 接口,外接一颗hc165 连接 8 位开关,一颗 hc595 连接 ms 和 ns 灯,ic1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 led 状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。







使用ic1220来设计一个devicenet从站产品,用户不需要过多的了解devicenet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,io数据长度等。用户可以选择任何一款带uart串口的mcu,即可实现从站功能。

由上图可知,mcu可以使用uart异步串口与ic1220的sci接口连接,因为sci接口即可以实现参数配置,也可以实现总线io数据交换,使用比较方便。对于devicenet接口设计,ic1220芯片内置了can模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现can驱动电路,can的驱动电路也就是devicenet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。






一种快速开发devicenet从站产品的实现方法:

devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发,并由odva(open devicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用cip通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换。

奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化区中心,---于工业自动化通讯技术,致力于打造工业通讯模块的---。历经近二十年的技术累积,公司研发团队与---自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了---的协作关系,实现了主流工业总线通讯模块的产品化,并成为一些自动化公司的合格供应商







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