目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的---生产制造管理经验,先的进的制程管理、完备的工艺---、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin,为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
由图可知,mcu 可以使用 uart 异步串口与 ic1220 的 sci 接口连接,因为 sci 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 io 数据交换,使用比较方便。对于 devicenet 接口设计,ic1220 芯片内置了 can 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 can 驱动电路,can 的驱动电路也就是devicenet 总线的接口电路,devicenet接口芯片仪表通讯接口,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的
ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写,关于 modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,n,1>;,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 devicenet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

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