目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。
由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 modbus 协议，设置一些---的参数，并将芯片启动，就可以实现 devicenet 通讯，剩下的工作，就是从 io 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，devicenet从站芯片机器人接口，同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1）将 4 写入 6001，设定输出 io 长度总长
发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9
2）将 4 写入 601c，设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf
3）将 4 写入 6007，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4，如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
devicenet从站芯片机器人接口-奇河由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程io模块,控制器,工业---模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！
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