绍兴devicenet通讯芯片机器人应用-奇河(商家)_苏州芯片

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ic1220 芯片支持如下表所示的 devicenet 对象：

对象类(class) 对象名称

0x01 识别对象(identity object)

0x02 路由对象(message router object)

0x03 设备对象(devicenet object)

0x05 连接对象(connection object)

class 0x01：识别对象(identity object)

类属性(class attributes)

属性编号

(attribute id)

访问方式参数名称数据类型

1 get revision uint

2 get maxinstance uint

3 get numberofinstances uint

6 get maxidclass uint

7 get maxidinstance uint

ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，devicenet通讯芯片机器人应用，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

ic1220是一款gao性能的接口芯片，主要用于连接微处理器和其他数字设备的devicenet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准（如spi、i2c等），并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。

该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块，包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信，同时还配备了同步fifo存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点

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