devicenet通讯芯片机器人应用-奇河工业通讯

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    2024-8-3

吕金阳
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devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发,并由 odva(opendevicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 cip 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换






作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外,devicenet 从站通常使用一个 8 位 dip 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 ms 和 ns,ic1220 芯片集成了开关和 led 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 ssc 接口,外接一颗hc165 连接 8 位开关,一颗 hc595 连接 ms 和 ns 灯,ic1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 led 状态,devicenet通讯芯片机器人应用,用户不需要再设计程序去处理这部分。







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公司以客户需求为导向,服务客户为宗旨,为的智能制造添砖加瓦,为客户的产业升级提供高---,全方wei的产品和解决方案。

ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 连接协议,可以与主站建立连接并交换数据,mif 接口和 sci 接口是异步串行接口,可以通过 mcu 的 uart 口,使用 modbus 协议与 ic1220 芯片进行通讯,对芯片的参数进行设置,并启动芯片运行。ssc 接口是同步串行接口,可以连接外部移位寄存器,如 hc595,hc165等,自动实现数字量输入输出功能。






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