ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
ic1220芯片规格如下：
芯片型号：ic1220
芯片封装：lqpf48
供电电压：3.3v
总线接口：can
总线协议：devicenet group 2 only connection，devicenet从站芯片，polled io connection
接口类型：mif－用于参数配置
sci－用于参数配置和io数据交换
ssc－用于移位寄存器连接
接口协议：modbus rtu
io数据：输入128字节，输出128字节
ic1220是一颗devicenet从站芯片，无需熟练掌握devicenet协议内容，可快速开发接入devicenet现场总线的产品。---提高开发速度，缩短产品上市时间。
芯片内部集成devicenet从站通讯协议栈
提供lqfp48封装，易于集成到客户控制板上
工业级设计，适应各种严苛使用环境
提供sci异步串口及ssc同步串口
devicenet从站芯片-奇河(商家)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远，---。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的---，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
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